Time Domain的 PLUS平台最早于 2007年12月发布。“我们最早版本 V1.0 已具备了 RTLS系统的基本功能。但是我们从 BETA版用户那里了解到很多他们希望 PLUS所具备的功能，这次发布的新版本包括了这些功能，”Time Domain销售和营销主管Greg Clawson称，“PLUS 2.0是 PLUS系统的首个商业可用版本。”

　　Time Domain PLUS平台由有源超宽频 RFID标签、阅读器、天花板瓷片天线、同步配电盘和软件组成。UWB标签发送一系列极短信号（1秒之十亿之一或更短），每个信号的发送频段为3.1 - 10.6 GHz。脉冲信号的作用更像是声纳波，可以让系统衡量一个脉冲信号从一点（如标签）到另一点（如阅读器）所用的时间，从而判断两点间的距离；利用到达时间差技术(TDOA)来计算位置。

Time Domain实位定位系统的有源超宽频 RFID标签 （下载PLUS Tag Datasheet PDF  ）

Time Domain实位定位系统的天线（下载 PLUS Antenna Datasheet PDF  ）

同步配电盘 （下载 PLUS 24-port SDP Datasheet PDF  ）

 PLUS 阅读器 （下载PLUS Reader Datasheet PDF ）

　　据 Clawson称，新阅读器的读取能力更加精确，读取距离比上个版本提高了10%-15%。新阅读器的容错功能得到提高，可帮助顾客判断 RFID系统是否正常运作或系统出错的具体时间。容错功能包括：阅读器对出错标签数据包检测过程的监视，这可用于评估阅读器工作环境存在的 RF干扰；当发生断电或其它错误情况时阅读器发送重启动通知; 如果阅读器和标签在预设时间内没反应，系统提供阅读器和标签超时警告。另外，阅读器可储存校准常量， 即使出现电源中断情部况，客户也能快速重启和使用实时定位系统。

　　“新阅读器可以储存最初安装定位系统时所采用的校准常量。TDOA技术要求在系统最初安装时校准阅读器校准；基本操作如下：将阅读器放在一个已知的网格上，接着在网格上放置参考标签。系统读取标签，工作人员也输入标签位置，接着阅读器自我调整到最佳工作设置，” Clawson解释说，“但是绝大多数技术不得不在监测区域里放置一些参考标签，并时常对阅读器进行校准。”

　　如果出现电源中断或其它问题，如硬件不能正常工作或替换阅读器，实时定位系统的每一台阅读器可以告知后端 PLUS软件它的原始校准点，“这意味着你可以快速让系统运行起来。”

　　另外，Time Domain为其定位引擎增加了新算术。第一个版本只能在定义好的区域定位标签，通过二维计算判断标签在一个房间里的位置。Version 2,0采用算术选择四个最佳阅读器组合来判断标签所在的房间和楼层，Time Domain称之为多层功能2.5-D或2.5维。

　　另外，Time Domain增加了线性计算的算法；为了更好地利用这些算法，用户需要在同一个线性方向（阅读器间距离不超过 90英尺）安装两台阅读器来计算线性空间内标签的位置。

　　最后，Time Domain还减少阅读器的生产成本，使新阅读器更具竞争力。一台新 PLUS 2.0 阅读器价格为$995，UWB标签价格为$40，批量订购还可打折。