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| ·RFID导购机器人导航与控制系统的设计
2008-08-01
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| [摘要]：本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对传统的红外避障传感器进行了一些改进，同时，对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计，作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。最后，对这种架构下的自行设计出来的机器人，在超级市场中进行了实际的稳定性测试。 |
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| ·基于DSP的移动网络终端硬件平台的实现
2008-06-02
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| [摘要]：本文提出了一种基于DSP的无线网络的移动终端硬件平台设计方案，通过优缺点的对比，确定了从三种设计方案中选取基于DSP和FPGA的设计方案。给出了硬件实现时选用的主要芯片的特征与功能，重点论述了系统中几个主要模块的设计与实现方法，包括PCB布板设计中需要注意的一些工程问题。 |
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| ·利用FPGA协处理提升无线子系统的性能
2008-03-14
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| [摘要]：您可以显著提高无线系统中信号处理功能的性能。怎样提高呢？有效方法是利用FPGA结构的灵活性和目前受益于并行处理的FPGA架构中的嵌入式DSP模块。 |
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