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门禁控制器的设计与开发
来源:中国一卡通网   2007-12-11 8:56:29
关键词: 门禁控制器  门禁系统  通信协议  单片机  


提要阐述了基于WG26格式射频卡的、利用SST89E58单片机完成的两门门禁控制器的总体技术要求和技术解决途径,给出了门禁控制器设计的基本结构,对各个部分的设计和开发进行了阐述和分析。该控制器充分利用单片机的功能完成了门禁系统的各项功能,包括门的管理和卡的管理等工作。门禁控制器设计开发的完成,为门禁系统的设计和开发奠定了基础。

0 引言

    门禁控制器是门禁系统的核心部分。门禁系统的各项功能都是由它直接完成的,如处理读卡器传来的数据流,并按照标准协议把其转换为相应的卡片识别码;接收主机的命令完成实时监控、卡权限下载、设置门禁管理延时、报警联动、控制器复位等操作;缓存刷卡记录及刷卡时间;按照卡的权限开相应的门等。因此,系统对于控制器的设计有较高的要求,硬件与软件要按系统全局最优原则考虑设计。

    本文讨论的控制器采用8位单片机设计,集数据处理、存贮、通讯功能于一块印制电路板上,具有与读卡器终端和通讯口快速拆除的特点。因而,它既可作为一个节点同主机通讯形成主从式总线结构网络,也可以作为一个独立的单片机控制系统,具有一定的灵活性。

1 总体技术要求 

    在门禁控制器的硬件电路设计方面,重点是如何通过单片机的开发实现以下几个功能:读卡器的读卡和开门功能;记录和重要数据的存储功能;精确的时间管理;门状态检测以及在线联网功能。通过需求分析得知,该系统对单片机要求比较高,要求体积小、功耗低、易升级、大容量、抗干扰能力强、使用寿命长、低成本等特点,而且由于其外围器件多,需要的I/0口较多。经过对比SST89系列的单片机,特别适合该系统的开发,芯片管脚图如图1所示。 

图1 SST89558RD管脚图

    为了满足控制器对时钟高精确度的要求,它不仅要求控制器能根据时段属性控制出入口,并能产生相应的动作,而且还要准确记录事件发生的日期和时间。经过精心比较,本系统选用了性价比极高的时钟芯片DS1216D,同时配备电池保证时钟芯片的准确性。

    门禁控制器要求能存储控制方式、卡片表、事件表、时段表、群组表、节假日表等各种信息,这就需要一定容量的存储器。由于这些信息需要随时读写,掉电时又不能丢失,要求门禁系统能够脱机运行,而且控制器能够在脱机的情况下保存一定的事件纪录,当该控制器在线后能够自动上传到控制器。该系统设定控制器能够保存2000件历史事件记录,根据容量计算选用了AT24C1024存储芯片,同时配备电池保持事件的不丢失。系统总框图如图2所示。

图2 门禁控制器系统总框图

2 技术解决途径

2.1 单片机最小系统设计

    最小系统是由保证微处理器可靠工作所必须的基本电路组成的。SSST89E58芯片加上数据存储器AT24C1024(EEPROM)、锁存器及电源电路、晶体振荡器电路、复位电路就构成了本系统的最小系统。另外,在系统掉电情况下为保存重要的数据采集带有时钟(SmartWatch)的锂电池保护器件(DS1216D)作为后备电源,同时也为系统提供了实时时钟。 

    因为时钟频率是决定门禁控制器的CPU运行速度和时序的重要性能指标。本设计采用外部时钟电路。在SST89E58的管脚XTAL1和XTAL2之间接一 个11.0592 Hz的石英晶体,如图3所示。



图3 晶体电路

2.2 时钟系统设计

    在设计中采用DS1216D实时时钟/日历芯片,嵌入锂电池来保护时钟芯片的数据信息不会丢失。所提供的时间信息包括:年、月、日、周、时、分、秒,最小单位是0.01 S;计时工作方式有24 h制和12 h制(AM/PM)两种。

    这部分由2个子程序实现功能,其主要功能完成对DS1216D访问前进行的模式识别过程。识别为正确的模式后就可以读取时间信息。这里的时间信息也是64位串行数据,同样要按照64个循环移位的方式进行,读取时间的顺序依次是:0.01秒、秒、分、时、日、周、月、年。

2.3 波特率的设置

给出串口初始化程序如下:

    INIT:MOV TMOD,#20H;选择定时器T1模式2,计时方式
    MOV TH1,#0F3H;预置时间常数
    M0V TL10F3H
    SETB TR1;启动定时器T1
    MOV PCON,#80H ;SMOD =1
    MOV SCON,#50H;串行口方式1工作
    根据初始化程序,然后进行波特率的计算,

其中: 为定时器 1的计数初值。

2.4 DC-DC双开关电源模块设计

    LM2576直流电源变换器宽电压(12V3A)输入方式,输出2路5VDC分别给CPU提供电源及驱动继电器输出,为无源输入、RS一485通信信号线供电。电源输入输出双向短路、过流、抗雷击保护,防静电、抗干扰性能很强。

2.5 非接触式IC卡读卡器接口设计

    读卡器经WG (wiegand)扩展接口以WG格式向门禁控制器发送卡号,其中通过DO和D1两条数据线和控制器的P1.0和P1.1口相连。发送规则为DO和D1在无信号时同保持高电平,若下一位数据为0,则DO数据线上出现一个50 µs的低电平,D1数
据线上信号保持不变。若下一位数据为1,则D1数据线上出现一个50 µs的低电平,D0数据线上信号保持不变。在50 µs低电平之外,D0和D1始终保持高电平。每一位数据的发送周期为1 ms。

    读卡器的电源也是由门禁控制器提供的,门禁控制器与读卡器之间的连线除电源外还有地线GND,指示灯LED信号,WG信号DO和D1.

2.6 开关量输入输出隔离模块设计

    4路开关量无源触点输入、2路继电器输出和2路开关量输出采用光电隔离方式 。开关量输入主要包括:2个门的开门按钮输入、2门的门磁传感器输入;继电器常开常闭输出本门禁控制器即可接电子阴锁也可接电子阳锁,根据情况灵活配置;2路开关量输出控制读卡器的蜂鸣器和LED灯的显示。

2.7 RS.232和RS485串行通信隔离接口设计

    当门禁控制器非联网工作时,控制器可以作为一个独立的系统使用,控制1至2个门,其卡权限数据是在初始化时计算机通过RS-232串口下载的;联网工作时,控制器通过RS-485接口与控制中心主机实时通信。随时接收主机发来的控制命令如实时监控、卡权限下载、设置门控延时、报警联动、控制器复位(系统自检时用)等。

    RS-232和RS485通讯分别使用MAX487CSA和MAX232AESE,利用跳线方式控制P3.2口的电平来选择使用哪种通讯方式,

3 结 语

    门禁控制器设计的完成,为其门禁管理系统设计奠定了一个基础。但是控制器的设计开发主要还是为门禁系统搭建一个核心平台,真正完成门禁系统的开发还有很长的路要走。另外,随着芯片技术的发展。现在已经开始推广32位的控制系统,以及新的出人口管理理念和外围感应设备。本文研究的基于8位单片机的控制器,仅为以后的开发做好技术储备和
基础。

参考文献:
[1] 王汝琳.智能门禁控制系统[M].北京:电子工业出版社,2004.
[2] 马鸿雁.门禁控制器的研究[J].北京:北京建设工程学院学报,2002(2).
[3] KLAVS F Z,陈大才,王卓人.射频识别(RFID)技术— — 无线电感应的应答器和非接触Ic卡的原理与应用(第2版)[M].北京:电子工业出版社,2001.
[4] 谢悦平,王新川.计算机系统可靠性问题的研究[J].河北科技大学学报,2001,22(3):10—13.
[5] 孙玉杰,李雪丽,马献果.提高电路可靠性的几项技术[J].河北科技大学学报,2002,23(1):41—44.



作者:李鹏飞 孙琪 李建楼


      
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